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Marca | DS Servo |
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Marca del vehículo | Q2tech |
Modelo del vehículo | RDS3235 |
Escala | Q2tech |
Tipo de vehículo | Auto/Camioneta |
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Material de la carrocería | Metal |
Con apertura de puertas | No |
Este potente servo con reducción metálica incluye brackets metálicos que facilitan la conexión entre articulaciones. Ideal para proyectos de brazos robóticos, bípedos o artrópodos en general. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.
Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición -45° el pulso es de 0.5ms, para 90° es de 1.5ms y para 225° 2.5ms. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).
Debido a la potencia del servo es necesario alimentar al Servo con una fuente separada de +5V y por lo menos 5A. Se deben unir las "tierras" de la fuente de los servos y del microcontrolador para tener una "tierra común". El pin de señal de control va conectado directamente al Microcontrolador o Arduino pues solo es de datos y es de muy bajo amperaje. Para evitar problemas de ruido eléctrico es recomendable agregar un capacitor de por lo menos 470uF entre la alimentación del Servo y GND.
NOTA: Tener cuidado al operar el servo, pues debido a su fuerza y a sus brackets metálicos puede causar daños en los dedos.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
Voltaje de operación: 6 - 8.4V
Frecuencia de trabajo: 50Hz
Angulo de operación: 180º (de 500 a 2500 useg)
Posición neutro (90º): 1500 useg
Banda muerta: 3 useg
Temperatura de funcionamiento: -10ºC a 50º
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS
Descripción 7.4V 8.4V
Velocidad de operación (sin carga) 0.13sec/ 60° 0.11sec/ 60°
Corriente de operación 80mA 100mA
Torque estático (bloqueado) 31kg.cm 35kg.cm
Corriente en estado estático (bloqueado) 3.2A 3.5A
Corriente en reposo 4mA 5mA
ESPECIFICACIONES MECÁNICAS
Descripción Especificación
Dimensiones (del servo) 40x20x40.5mm
Angulo de operación 0º-180º
Peso (del servo) 60g
Engrane del servo 25T/¿5.80
Reducción 373:1
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¡Hacé la primera!
Calificación 5 de 5
Muy bueno, cumplio todo lo esperado.
Calificación 5 de 5
Es el mejor servo para robótica que pude encontrar en mercadolibre!. Está pensado y diseñado específicamente para esta finalidad, tiene una estructura robusta y todos los ingredientes técnicos adecuados en cuanto a precisión, fiabilidad, calidad, torque y velocidad que un aficionado a estos temas puede necesitar. Lo probé extensamente y lo recomiendo. En cuanto al factor económico tiene una muy buena relación calidad/precio. Para las personas que buscan algo mejor en el mercado argentino, lamentablemente no hay!. Para requisitos superiores a esta marca/modelo ya hay que pensar en servos industriales los cuales cuestan verdaderas fortunas!. Yo lo uso para cuestiones educativas y la verdad estoy más que contento!.